Pour que votre robot Kobold reconnaisse de manière fiable les obstacles et les précipices, tous les capteurs doivent être propres et exempts de saleté. Des fenêtres de capteur sales peuvent entraîner l'arrêt injustifié du robot ou l'affichage du message « Nettoyer la fenêtre du capteur ».
Aperçu : capteurs et instructions de nettoyage
| Capteur | Position | Instruction de nettoyage |
|---|---|---|
| Capteurs de chute | Dessous (gauche et droite) | Nettoyez régulièrement les fenêtres des capteurs pour éviter de manière fiable les chutes dans les escaliers. |
| Capteur mural | Latéral | Essuyez la fenêtre du capteur latéral afin que le robot puisse suivre précisément les contours des bords. |
| Scanner laser (LDS) | Dessus (tour) | Assurez-vous que la tour n’est pas bloquée par de la poussière, des poils d’animaux ou des objets. |
| Capteurs à ultrasons | Avant | Gardez les capteurs libres d’autocollants et de saleté importante. |
Instructions de nettoyage
Nettoyez régulièrement les capteurs avec un chiffon sec et doux. Procédez comme suit :
- Éteignez complètement le robot.
- Essuyez délicatement les fenêtres des capteurs sous le robot (capteurs de chute).
- Nettoyez le capteur mural latéral.
- Vérifiez la présence de poussière et de corps étrangers sur le scanner laser (LDS) sur le dessus.
- Nettoyez les capteurs à ultrasons à l’avant.
Remarque : N’utilisez pas de chiffons humides dans la zone du scanner laser (LDS) — l’humidité peut endommager l’électronique.