Damit Ihr Kobold Roboter Hindernisse und Abgründe zuverlässig erkennt, müssen alle Sensoren sauber und frei von Verschmutzungen sein. Verschmutzte Sensorfenster können dazu führen, dass der Roboter grundlos stoppt oder die Meldung «Sensorfenster reinigen» anzeigt.
Übersicht: Sensoren und Reinigungshinweise
| Sensor | Position | Reinigungshinweis |
|---|---|---|
| Absturzsensoren | Unterseite (links und rechts) | Reinigen Sie die Sensorfenster regelmässig, um Treppenstürze zuverlässig zu vermeiden. |
| Wandsensor | Seitlich | Wischen Sie das Fenster des seitlichen Sensors ab, damit der Roboter präzise an Kanten entlangfahren kann. |
| Laser-Scanner (LDS) | Oberseite (Turm) | Stellen Sie sicher, dass der Turm nicht durch Staub, Tierhaare oder Gegenstände blockiert wird. |
| Ultraschallsensoren | Front | Halten Sie die Sensoren frei von Aufklebern und starker Verschmutzung. |
Reinigungsanleitung
Reinigen Sie die Sensoren regelmässig mit einem trockenen, weichen Tuch. Gehen Sie dabei wie folgt vor:
- Schalten Sie den Roboter vollständig aus.
- Wischen Sie die Sensorfenster auf der Unterseite (Absturzsensoren) vorsichtig ab.
- Reinigen Sie den seitlichen Wandsensor.
- Prüfen Sie den Laser-Scanner (LDS) auf der Oberseite auf Staubablagerungen und Fremdkörper.
- Reinigen Sie die Ultraschallsensoren an der Front.
Hinweis: Verwenden Sie im Bereich des Laser-Scanners (LDS) keine feuchten Tücher — Feuchtigkeit kann die Elektronik beschädigen.