Die Home-Taste funktioniert nur während einer Reinigung des Roboters.
Ist der Roboter bis dahin an seiner Basis vorbeigefahren und hat er sie dadurch erkannt, dann fährt der VR200 durch Drücken der Taste zur Basis zurück. Ansonsten fährt der Roboter zur Startposition zurück.
Im manuellen Modus ist der Laser nicht aktiviert und der Roboter kann nicht zur Basis zurückkehren.