Affinché il vostro robot Kobold rilevi ostacoli e precipizi in modo affidabile, tutti i sensori devono essere puliti e privi di sporco. Le finestre dei sensori sporche possono causare l'arresto ingiustificato del robot o la visualizzazione del messaggio «Pulire la finestra del sensore».
Panoramica: sensori e istruzioni per la pulizia
| Sensore | Posizione | Istruzioni per la pulizia |
|---|---|---|
| Sensori di caduta | Sotto (sinistra e destra) | Pulite regolarmente le finestre dei sensori per evitare cadute dalle scale in modo affidabile. |
| Sensore laterale | Laterale | Pulite la finestra del sensore laterale affinché il robot possa muoversi con precisione lungo i bordi. |
| Laser-Scanner (LDS) | Parte superiore (torretta) | Assicuratevi che la torretta non sia bloccata da polvere, peli di animali o oggetti. |
| Sensori a ultrasuoni | Davanti | Tenete i sensori liberi da adesivi e sporco intenso. |
Istruzioni per la pulizia
Pulite regolarmente i sensori con un panno morbido e asciutto. Procedete come segue:
- Spegnete completamente il robot.
- Pulite con delicatezza le finestre dei sensori sotto il robot (sensori di caduta).
- Pulite il sensore laterale.
- Controllate la presenza di polvere e corpi estranei sul laser-scanner (LDS) sulla parte superiore.
- Pulite i sensori a ultrasuoni nella parte frontale.
Nota: Non utilizzate panni umidi nell'area del laser-scanner (LDS) — l'umidità può danneggiare l'elettronica.