Causa
In stanze particolarmente grandi e vuote o corridoi lunghi, il robot aspirapolvere può perdere l’orientamento se non ci sono arredi entro un raggio di circa 2-3 metri. In questo caso, il robot presume che il suo scanner laser sia disturbato.
Azione consigliata
Posiziona nella stanza oggetti più grandi che forniscano punti di riferimento al robot.