Se si verificano problemi con una zona di interdizione o se il VR7 supera le zone di interdizione, cancellare le pianificazioni esistenti e creare una nuova pianificazione.
Si consiglia di creare dapprima zone di interdizione leggermente più grandi del necessario e poi di ridurle gradualmente. In questo modo è possibile garantire che il robot osservi correttamente tutte le zone di divieto.