Il VR7s ha due tipi di stazioni di base, la stazione di ricarica (CB7) e la stazione di svuotamento e ricarica (RB7).
Per entrambi, la posizione ideale della stazione di base è un luogo con poca attività e variazioni, un segnale WLAN forte e punti di riferimento sufficienti intorno alla stazione di base. È anche consigliabile non posizionare la stazione alla luce diretta del sole o di fronte a pareti nere, scure o altamente riflettenti (o specchi).