Votre Kobold VR7 signale des problèmes lors de la création de la carte (Code 7108) ou de la cartographie de l’environnement (Code 3001, 3009) ? Les zones à faible signal caractéristiques telles que les grandes surfaces vitrées ou les meubles très similaires compliquent la cartographie. Dans ces cas, l’appareil s’arrête ou démarre en mode standard sans vos zones interdites.
Causes des problèmes de reconnaissance
- Grandes surfaces vitrées, miroirs ou sols réfléchissants
- Pièces très similaires ou vides sans points de référence
- Station de base placée dans une position à faible signal caractéristique
Étapes de résolution
- Créer des points de référence : Autour de la station de base, il doit y avoir suffisamment de caractéristiques visuelles pour le capteur LDS.
- Déplacer la station de base : Si l’environnement est à faible signal caractéristique, placez la station à un autre endroit dans la pièce.
- Mettre à jour la carte : En cas de changements spatiaux importants, supprimez le plan ancien et créez une nouvelle carte.
- Lancer un parcours d’exploration : Laissez le VR7 effectuer un parcours d’exploration complet avant de définir les zones interdites.
Remarques importantes
- Les portes entre les pièces doivent être ouvertes pendant l’exploration.
- L’éclairage n’a pas d’influence sur le LDS, mais la lumière directe du soleil oui.