Votre Kobold VR7 ne trouve pas la station de base (Code 2110, 2113) ou signale des problèmes de localisation (Code 3006, 3008) ? La cause est généralement un changement d’environnement ou un capteur bloqué. Le robot a besoin de points de référence clairs et d’une station de base libre d’accès pour s’orienter dans le plan.
Codes d’erreur possibles
- 2110 / 2113 : Station de base introuvable
- 3006 / 3008 : Échec de la localisation dans le plan
Étapes de résolution
- Vérifier la position de la station : La station est posée sur une surface plane, le motif de détection LDS est propre et visible.
- Contrôler l’environnement : Après des déplacements importants de meubles, une nouvelle création du plan peut être nécessaire.
- Démarrage manuel : En cas de problèmes de localisation, placez le robot à environ 50 centimètres de sa position actuelle et relancez le nettoyage.
- Dégager le chemin : Enlevez les objets ou supprimez les zones interdites qui bloquent l’accès à une zone de nettoyage.
Remarques importantes
- Les zones peu caractéristiques (grandes surfaces vitrées, murs vides) compliquent la navigation.
- Il doit y avoir au moins 1 mètre devant la station et 0,5 mètre sur les côtés.