Il ne se passe rien, le robot va seulement la considérer comme une délimitation. Il va poursuivre sa navigation intelligente comme après un démarrage manuel, à travers toutes les surfaces qu’il peut atteindre, même les pièces qui ne figurent pas dans le plan de sol (p. ex. à cause d’une porte fermée). Le robot ne se formalise pas des modifications qu’il perçoit dans l’appartement par rapport au plan de sol qu’il a établi au préalable (par exemple, un meuble déplacé).
Que se passe-t-il si une porte du plan est fermée ?
