Le scanner laser subdivise l’habitation en parcelles de 4x4 m qu’il parcourt ensuite systématiquement les unes après les autres. Cette division en parcelles n’est pas toujours la même d’une fois à l’autre, c’est normal. En outre, le robot ne reconnaît les « pièces » que lorsque les portes correspondent à certains critères, par exemple une largeur de 90 cm. S’il ne reconnaît pas les portes comme telles, il va les considérer comme des espaces entre des obstacles (les murs) et répartir ses parcelles sur plusieurs pièces.
Pourquoi mon robot aspirateur se déplace-t-il dans tous les sens plutôt que d’aspirer la maison pièce par pièce ?
