En principe, le plan de sol devrait toujours être renouvelé lorsque le station de charge est déplacée.
Si elle n’est déplacée que de quelques centimètres, suite à un coup de pied ou de chaise, le robot est normalement en mesure de retrouver sa base, même si cela lui prend plus de temps que d’habitude.
Par contre, si la station est déplacée et se retrouve à proximité d’une ligne de démarcation, il faut établir un nouveau plan de sol et de nouvelles lignes de délimitation.