Ce n’est pas un problème étant donné que le robot fait appel à ses capteurs intelligents à chaque session de nettoyage, il ne se déplace pas seulement en fonction des obstacles relevés sur le plan de sol. En réalité, le plan de sol n’est utilisé que pour prendre en compte les lignes de délimitation, pas pour la navigation en soi.
Que deviennent mon plan de sol et les lignes de délimitation si je déplace des meubles ou en installe de nouveaux ?
