Ihr Kobold VR7 meldet Probleme beim Erstellen der Karte (Code 7108) oder beim Zuordnen der Umgebung (Code 3001, 3009)? Merkmalarme Bereiche wie grosse Glasflächen oder sehr ähnliche Möbelstücke erschweren die Kartierung. In solchen Fällen bricht das Gerät ab oder startet im Standardmodus ohne Ihre No-Go-Zonen.
Ursachen der Erkennungsprobleme
- Grosse Glasflächen, Spiegel oder reflektierende Böden
- Sehr ähnliche oder leere Räume ohne Referenzpunkte
- Basisstation an einer merkmalarmen Position
Lösungsschritte
- Referenzpunkte schaffen: Im Bereich um die Basisstation sollten ausreichend visuelle Merkmale für den LDS-Sensor vorhanden sein.
- Basisstation versetzen: Bei merkmalarmer Umgebung platzieren Sie die Basis an einer anderen Stelle im Raum.
- Karte aktualisieren: Bei grösseren räumlichen Veränderungen löschen Sie den alten Grundriss und erstellen Sie eine neue Karte.
- Erkundungsfahrt starten: Lassen Sie den VR7 eine vollständige Erkundungsfahrt durchführen, bevor Sie No-Go-Zonen setzen.
Wichtige Hinweise
- Türen zwischen Räumen sollten während der Erkundung geöffnet sein.
- Beleuchtung hat keinen Einfluss auf den LDS, wohl aber direkte Sonneneinstrahlung.