Ihr Kobold VR7 findet die Basisstation nicht (Code 2110, 2113) oder meldet Lokalisierungsprobleme (Code 3006, 3008)? Ursache ist meist eine veränderte Umgebung oder ein blockierter Sensor. Der Roboter benötigt klare Referenzpunkte und eine frei zugängliche Basisstation, um sich im Grundriss zurechtzufinden.
Mögliche Fehlercodes
- 2110 / 2113: Basisstation nicht auffindbar
- 3006 / 3008: Lokalisierung im Grundriss fehlgeschlagen
Lösungsschritte
- Position der Basis prüfen: Die Station steht auf ebener Fläche, das LDS-Erkennungsmuster ist sauber und sichtbar.
- Umgebung kontrollieren: Nach grösseren Umstellungen von Möbeln kann eine Neuerstellung des Grundrisses notwendig sein.
- Manueller Start: Setzen Sie den Roboter bei Lokalisierungsproblemen etwa 50 Zentimeter von seiner aktuellen Position entfernt ab und starten Sie die Reinigung erneut.
- Pfad freimachen: Entfernen Sie Objekte oder löschen Sie No-Go-Zonen, die den Weg zu einem Reinigungsbereich blockieren.
Wichtige Hinweise
- Merkmalarme Bereiche (grosse Glasflächen, leere Wände) erschweren die Navigation.
- Vor der Station sollten mindestens 1 Meter, seitlich 0,5 Meter Platz sein.