Dein Saugroboter konnte den Grundriss nicht erkennen. Beim Start des Reinigungsvorgangs vergleicht der Kobold VR7 Saugroboter die ersten vier Meter um die Basisstation mit dem gespeicherten Grundriss. Sollte es zu starke Abweichungen geben, können No-Go-Zonen und Zonen nicht korrekt ermittelt werden. Überprüfe bitte, ob sich in der unmittelbaren Umgebung der Basisstation etwas verändert hat oder erstelle eine neuen Grundriss.