I codici di errore nella gamma 4000 indicano per il Kobold VR7 malfunzionamenti dei sensori ottici o dell'hardware interno (codice 4001, 4002, 4003, 4101). Spesso è sufficiente pulire le finestre del sensore. Pulire le finestre sul paraurti e nella parte inferiore con un panno asciutto e riavviare il robot.
Significato dei codici di errore
- 4001: Sensore ToF (paraurti) segnala un malfunzionamento
- 4002 / 4003: Inizializzazione hardware interna fallita
- 4101: Torre laser (LDS) bloccata o difettosa
Primi interventi
- Controllare il sensore ToF: Verificare la finestra visiva del sensore sul paraurti per sporco o graffi (codice 4001).
- Riavvio: Spegnere e riaccendere il robot per inizializzare nuovamente l'hardware (codice 4003).
- Controllo LDS: Ruotare manualmente la torre laser – deve muoversi liberamente (codice 4101).
Note importanti
- La luce solare diretta o riflessi (vetro, specchi) possono causare errori del sensore.
- Se l'errore persiste dopo la pulizia e il riavvio, è probabile un guasto hardware.