Non succede niente, il robot tiene in considerazione solo le linee no-go della mappa. Altrimenti, esattamente come dopo l’avvio manuale dall’apparecchio, il robot percorre in modo intelligente tutte le superfici che riesce a raggiungere, incluse le stanze che non erano state precedentemente comprese nella mappa, ad es. per via di porte chiuse. Il robot non è disturbato dai cambiamenti nell’abitazione che non vengono inseriti nella mappa (ad es. mobili cambiati di posizione).
Cosa succede se una porta presente nella mappa è chiusa?
