In generale, quando la base di ricarica viene spostata, dovrebbe essere creata sempre una nuova mappa.
Se però la stazione di ricarica è stata spostata solo di pochi centimetri, ad esempio con la sedia o il piede, il robot di solito trova la strada per tornare alla base, anche se ci mette un po’ più tempo rispetto al solito.
Se invece la stazione viene posizionata da un’altra parte e si trova vicino a una linea no-go, in questo caso bisogna creare una nuova mappa e nuove linee no-go.