Ciò non rappresenta alcun problema, poiché il robot utilizza i propri sensori in modo intelligente per la navigazione durante ogni processo di pulizia e non oltrepassa gli ostacoli nella mappa. Infatti la mappa viene usata solo per tenere conto delle linee no-go e non per la navigazione in sé.
Cosa succede alla mappa e alle linee no-go, se cambio la posizione dei mobili o ne aggiungo di nuovi?
