L'aspirapolvere robot non è riuscito a riconoscere la planimetria. Quando si avvia il processo di pulizia, il robot aspirapolvere Kobold VR7 confronta i primi quattro metri intorno alla stazione base con la planimetria salvata. Se ci sono troppe deviazioni, le zone vietate e le zone non possono essere riconosciute correttamente. Controllare se è cambiato qualcosa nelle immediate vicinanze della stazione base o creare una nuova planimetria.