Les codes d'erreur dans la plage 4000 indiquent sur le Kobold VR7 des dysfonctionnements des capteurs optiques ou du matériel interne (Code 4001, 4002, 4003, 4101). Souvent, un simple nettoyage des fenêtres des capteurs suffit. Essuyez les fenêtres sur le pare-chocs et sous le robot à sec, puis redémarrez le robot.
Signification des codes d'erreur
- 4001 : Capteur ToF (pare-chocs) signale un dysfonctionnement
- 4002 / 4003 : Initialisation du matériel interne échouée
- 4101 : Tour laser (LDS) bloquée ou défectueuse
Premiers secours
- Vérifier le capteur ToF : Contrôlez la fenêtre du capteur dans le pare-chocs pour saletés ou rayures (Code 4001).
- Redémarrage : Éteignez puis rallumez le robot pour réinitialiser le matériel (Code 4003).
- Contrôle LDS : Faites tourner la tour laser à la main – elle doit pouvoir bouger librement (Code 4101).
Remarques importantes
- Une exposition directe au soleil ou des réflexions (verre, miroir) peuvent provoquer des erreurs de capteur.
- Si l'erreur persiste après nettoyage et redémarrage, un défaut matériel est probable.