Fehlercodes im 4000er-Bereich weisen beim Kobold VR7 auf Störungen der optischen Sensoren oder der internen Hardware hin (Code 4001, 4002, 4003, 4101). Häufig reicht bereits eine Reinigung der Sensorfenster aus. Wischen Sie die Fenster am Bumper und an der Unterseite trocken ab und starten Sie den Roboter anschliessend neu.
Bedeutung der Fehlercodes
- 4001: ToF-Sensor (Bumper) meldet Störung
- 4002 / 4003: Interne Hardware-Initialisierung fehlgeschlagen
- 4101: Laserturm (LDS) blockiert oder defekt
Erste Hilfe
- ToF-Sensor prüfen: Kontrollieren Sie das Sichtfenster des Sensors im Bumper auf Verschmutzungen oder Kratzer (Code 4001).
- Neustart: Schalten Sie den Roboter aus und wieder ein, um die Hardware neu zu initialisieren (Code 4003).
- LDS-Check: Drehen Sie den Laserturm von Hand – er muss sich frei bewegen (Code 4101).
Wichtige Hinweise
- Direkte Sonneneinstrahlung oder Reflexionen (Glas, Spiegel) können Sensorfehler auslösen.
- Bleibt der Fehler nach Reinigung und Neustart bestehen, liegt ein Hardware-Defekt nahe.