Hellgrüne Flächen wurden gesaugt, graue/schwarze Flächen sind von Hindernissen belegt und konnten deshalb nicht gesaugt werden.
Dunkelgrüne Flächen wurden vom Roboter erkannt, konnten aber nicht erreicht werden, weil entweder der Weg dorthin versperrt war ode No-Go Lines eingezeichnet waren.