Der Saugroboter merkt sich beim Reinigen, wo er schon gesaugt hat und wo nicht.
Hat er zuvor eine Stelle ausgelassen, fährt er erneut dorthin um die Stelle zu reinigen. Dies kann dann aussehen, als wenn er mehrfach über die gleichen Stellen fährt.
Dies kann aber auch passieren, wenn bei der Reinigung Einrichtungsgegenstände geringfügig verschoben wurden (zum Beispiel auch Stühle, die der Saugroboter selbst verschoben hat).