Ja, das ist möglich.
Wenn du auf das Feld mit den drei Punkten neben dem „Weiter“-Knopf drückst, kannst du „Rezeptdetails“ auswählen und gelangst zu einer Übersicht mit allen Schritten des aktuellen Rezepts (scrolle nach unten, um jeden einzelnen Schritt ansehen zu können).
Wenn du auf einen Rezeptschritt in der Übersicht klickst, gelangst du danach zu deinem aktuellen Schritt zurück.