Der VR7 hat zwei Arten von Basisstationen, der Ladestation (CB7) und der Entleerungs- und Ladestation (RB7).
Für beide ist die ideale Position der Basisstation ein Ort mit wenig Aktivität und Veränderungen, einem starken WLAN-Signal und ausreichend Referenzpunkten rund um die Basisstation. Es wird auch empfohlen, die Station nicht in direktem Sonnenlicht oder vor schwarzen, dunklen oder stark reflektierenden Wänden (oder Spiegeln) zu platzieren.