Se non vi sono motivi evidenti che ostacolano il passaggio, come lo spostamento della base di ricarica, si tratta di un problema di navigazione. Ciò si verifica quando le ruote del robot hanno ruotato su un solo lato o su entrambi i lati, ma non hanno percorso alcuna distanza, ad es. se sono rimaste agganciate a un tappeto a pelo lungo o su oggetti quali gambe dello stendibiancheria/sedie a dondolo girando a vuoto.
Si può prendere come esempio un contapassi: se questo segna una distanza percorsa, anche se in realtà non c’è stato nessuno spostamento, si verificano delle interferenze nel calcolo della navigazione.
Lo stesso problema si presenta se il robot viene spostato di oltre 30 cm durante il processo di pulizia.