Causa:
Questo errore può verificarsi per diverse ragioni.
Se il robot è chiaramente bloccato, sollevarlo e riposizionarlo sul pavimento a una distanza non superiore a 30 cm rispetto alla sua ultima posizione. Assicurarsi che sia sempre nella stessa direzione di movimento avuta in precedenza.
Se non è bloccato, significa che il robot ha dei problemi di navigazione. Il robot calcola la sua posizione utilizzando multiple rilevazioni grazie ai sensori quali lo scanner laser e contando il numero di giri delle ruote. Se le informazioni provenienti da queste fonti non corrispondono, il robot ha problemi nell’identificare correttamente la sua posizione. Questo può essere dovuto a una ruota non aderente al pavimento e che gira quindi a vuoto. Ciò può succedere se il robot:
- passa sopra le gambe delle sedie a dondolo
- si muove all’indietro contro una parete e si stacca dal pavimento per un attimo
- spinge oggetti davanti a sé, ad esempio tappeti molto leggeri
- pulisce tappeti molto morbidi e a pelo lungo
Azione consigliata:
1. Assicurarsi che non vi siano oggetti sul pavimento sui quali il robot potrebbe bloccarsi o che potrebbe spingere (ad esempio le scarpe)
2. Utilizzare le linee di demarcazione o le zone off-limits per delimitare le aree in cui il robot potrebbe facilmente impigliarsi
3. Prestare attenzione in fase di pulizia per capire se sia possibile identificare quelle situazioni in cui il robot si impiglia
4. Assicurarsi che non vi siano oggetti in movimento vicini al robot e situati a un’altezza di circa 10 cm dal pavimento (ovvero il livello dello scanner laser). Animali o persone in movimento possono interferire con la navigazione.
Nella Kobold Robot App compare il messaggio: "Liberare il tragitto" [codice errore 2008]. Perché?
