È del tutto normale che il robot entri in contatto con gli ostacoli, i suoi tre sensori a ultrasuoni nella parte anteriore del paracolpi rallentano il movimento dell’apparecchio quando rilevano ostacoli, consentendo al paracolpi di attutire il contatto con questi. In seguito al contatto, il robot calcola quindi come aggirare l’ostacolo e per questo è necessario che l’ostacolo sia abbastanza pesante da attivare il sensore dietro il paracolpi. In generale, gli oggetti andrebbero rimossi dal pavimento per garantire una pulizia accurata.
Il mio robot aspirapolvere entra in contatto con oggetti che si trovano sul pavimento, come le scarpe, e li sposta in avanti.
