Si aucune raison apparente comme un meuble déplacé ou un animal de compagnie qui se balade n’explique ce message, il peut s’agir d’un problème de navigation. Cela survient lorsque les roues du robot ont tourné d’un côté ou des deux côtés mais que le robot n’a pas pu avancer, par exemple quand les roues restent accrochées à un tapis épais ou à des objets comme un séchoir à linge ou une chaise à bascule.
C’est un peu comme un podomètre qui afficherait une distance parcourue mais qui en fait, n’en a parcouru aucune, cela perturbe le calcul de la navigation.
Le même problème survient lorsque le robot est déplacé de plus de 30 cm durant un cycle de nettoyage.