Cause :
Il y a plusieurs raisons pour lesquelles cette erreur peut se produire.
Si le robot est visiblement coincé, veuillez le récupérer et le remettre sur le sol à 30 cm maximum de sa dernière position. Assurez-vous qu’il est toujours orienté dans la direction dans laquelle il roulait auparavant.
S’il n’est visiblement pas coincé, le robot est confronté à un problème de navigation. Le robot calcule sa position à l’aide de multiples entrées provenant de capteurs tels que le scanner laser et compte le nombre de tours de ses roues. Lorsque les informations provenant de ces sources ne correspondent pas, le robot a un problème pour identifier correctement sa position. Cela peut être dû au fait qu’une roue n’est pas fixée au sol et tourne donc en l’air, ce qui peut se produire lorsque le robot :
- roule sur les pieds de chaises à bascule
- roule à reculons contre un mur et perd le contact avec le sol
- pousse des objets devant lui, comme des tapis très légers.
- nettoie les tapis très doux et les tapis à poils longs.
Recommandations :
1. Assurez-vous qu’il n’y a pas d’objets sur le sol sur lesquels le robot pourrait se coincer ou qu’il pourrait pousser (comme des chaussures).
2. Utilisez la bande magnétique ou les barrières virtuelles pour bloquer les zones dans lesquelles le robot pourrait facilement se coincer.
3. Surveillez le nettoyage pour essayer d’identifier les situations dans lesquelles le robot reste coincé.
4. Veillez à ce qu’il n’y ait pas d’objets en mouvement à proximité du robot qui se trouvent à environ 10 cm du sol (c’est le niveau du scanner laser). Les animaux de compagnie ou les personnes en mouvement peuvent interférer avec la navigation.
Dans l’application Kobold Robot, j’obtiens le message suivant : « Veuillez dégager mon chemin [code d’erreur 2008] ». Pourquoi ?
