Si votre robot s’immobilise, il arrête la brosse ronde et la brosse latérale pour éviter de causer d’éventuels dommages.
Lorsque la brosse ronde du robot attrape des franges de tapis par exemple, l’appareil perçoit la résistance.
Il arrête alors la brosse ronde et fait marche arrière.
Le fonctionnement en roue libre de la brosse ronde permet alors de libérer les franges.