Le fait que le robot touche des objets est tout à fait normal. Lorsque ses trois capteurs à ultrasons, situés à l’avant du pare-choc, détectent des obstacles, ils font ralentir l’appareil afin que le pare-choc puisse amortir le contact avec l’obstacle. C’est grâce au contact que le robot peut calculer le contournement de l’obstacle. Pour ce faire, l’obstacle en question doit faire un certain poids afin que le capteur derrière le pare-choc soit activé. Généralement, il vaut mieux ranger les objets légers qui se trouveraient sur le sol pour garantir un nettoyage minutieux.
Mon robot effleure des objets sur le sol, comme des chaussures, et parfois, il les pousse devant lui.
