Wenn keiner der offensichtlichen Gründe wie herumlaufende Haustiere oder verrückte Möbel der Grund sind, handelt es sich um ein Navigationsproblem. Das entsteht, wenn die Räder des Roboter einseitig oder beidseitig gedreht aber keinen Weg zurückgelegt haben.
Man kann es sich vorstellen wie ein Schrittzähler, der eine zurückgelegte Strecke anzeigt, tatsächlich aber keinen Weg zurückgelegt hat. In diesen Fällen kommt es zu Störungen in der Navigationsberechnung.
Das selbe Problem entsteht, wenn der Roboter während der Reinigungsfahrt um mehr als 30 cm verstellt wird.