Grund: Die Gründe für diese Fehlermeldung können verschiedener Art sein.
Wenn sich der Roboter augenscheinlich festgefahren hat, befreien Sie ihn bitte und stellen ihn nicht weiter als 30 cm von seiner letzten Position entfernt wieder auf den Boden. Stellen Sie sicher, dass er in die gleiche Fahrtrichtung zeigt wie zuvor.
Wenn sich der Roboter augenscheinlich nicht festgefahren hat, liegt ein Navigationsproblem vor. Der Saugroboter kalkuliert seine Position anhand zahlreicher Informationen, die er über seine Sensoren wie den Laser-Scanner und durch das Zählen der Radumdrehungen erhält. Kommt es nun zu widersprüchlichen Informationen aus beiden Quellen, kann der Roboter Probleme haben, seine Position korrekt zu identifizieren. Das kann der Fall sein, wenn sich eins der Räder nicht mehr am Boden befindet und sich in der Luft dreht. Dieses Problem trifft auf, wenn der Roboter
- über die Beine eines Schaukelstuhls fährt,
- rückwärts gegen eine Wand fährt und kurz den Bodenkontakt verliert,
- einen Gegenstand wie einen leichten Teppich vor sich herschiebt,
- einen sehr weichen und hochflorigen Teppich reinigt.
Empfehlungen:
- Stellen Sie sicher, dass sich keine Gegenstände (wie Schuhe) auf dem Boden befinden, in denen sich der Roboter verfangen oder die er vor sich herschieben könnte.
- Grenzen Sie Gebiete ab, in denen sich der Roboter leicht verfangen kann. Nutzen Sie hierfür Magnetband oder No-Go-Bereiche.
- Schauen Sie während des Reinigungsvorgangs, ob Sie Situationen ausmachen können, in denen sich der Roboter verfangen könnte.
- Stellen Sie sicher, dass sich in der Nähe des Roboters keine sich bewegenden Objekte ca. 10 cm über dem Boden befinden. (Das ist die Höhe des Laser-Scanners.) Haustiere und sich bewegende Personen können die Navigation stören.