Wenn der Roboter sich festgefahren hat, schaltet er die Rundbürste und die Seitenbürste ab, damit es nicht zu Beschädigungen kommen kann.
Auch wenn der Saugroboter zum Beispiel Fransen mit der Rundbürste aufnimmt merkt das Gerät den Widerstand.
Es schaltet die Rundbürste ab und fährt rückwärts.
Durch den Freilauf in der Rundbürste kann es sich von den Fransen befreien.