Wenn die MyKobold App die Meldung „Bitte Sensoren reinigen" anzeigt, hat der Umgebungssensor auf der Geräteoberseite keine freie Rundumsicht. Dieser Artikel erklärt die Ursache und zeigt, wie Sie das Problem beheben.
Ursache der Meldung
Der Umgebungssensor befindet sich auf der Oberseite des Geräts, unterhalb der runden Abdeckung. Er kann die Umgebung nicht richtig erkennen und scannen, wenn:
- sich Gegenstände auf dem Roboter befinden
- die Sensoröffnung verschmutzt ist
- der Sensor anderweitig verdeckt wird
So beheben Sie die Meldung
Stellen Sie sicher, dass der Sensor eine freie Rundumsicht hat und die Sensoröffnung sauber ist. Entfernen Sie alle Gegenstände, die den Sensor verdecken könnten.
Kobold VR300
Der Umgebungssensor befindet sich auf der Oberseite des VR300, unterhalb der runden Abdeckung – dies entspricht dem Laser-Scanner (Positionen 12 und 19 in der Geräteübersicht).
Übersicht der Sensoren
6 Ultraschall-Sensoren
12 Laser-Scanner
13 oberer Bumper am Laser-Navigationssensor (LDS)
19 Laser-Scanner
20 Wandfolgesensor
24 Bodensensoren
Kobold VR200
Der Umgebungssensor befindet sich auf der Oberseite des VR200, unterhalb der runden Abdeckung – dies entspricht dem Laser-Scanner (Positionen 13 und 23 in der Geräteübersicht).
Übersicht der Sensoren
7 Ultraschall-Sensoren
13 Laser-Scanner
14 Bumper am Laser-Navigationssensor
23 Laser-Scanner
24 Wandfolgesensor
28 Bodensensoren