Dass der Roboter Hindernisse berührt ist ganz normal.
Seine drei Ultraschallsensoren vorne am Bumper/Stoßfänger veranlassen beim Erkennen von Hindernissen eine Entschleunigung, sodass der Bumper/Stoßfänger den Kontakt mit dem Hinderniss sanft abfangen kann. Aufgrund des Kontakts berechnet der Roboter dann die Umfahrung des Hindernisses. Dazu muss das Hindernis schwer genug sein, damit der Sensor hinter dem Bumper aktiviert wird.
Generell sollten leichte Gegenstände vom Boden entfernt werden, um eine sorgfältige Reiniung zu gewährleisten.