Grund: Wenn die Reinigung nicht an der Basisstation gestartet wurde, kann es vorkommen, dass dein Roboter die Basis nicht mehr richtig in seiner gespeicherten Karte finden kann und einen neuen Grundriss erstellen muss.
Empfehlung: Bitte breche den Reinigungsvorgang ab, bringe den Roboter zurück zur Basis und verschiebe beide ein Stück (maximal einen halben Meter). Starte bitte anschließend den Reinigungsmodus.
Zudem ortet der Kobold Roboter die Basis über seine Sensoren. Bitte ziehe die Reinigung der Sensoren an deinem Roboter als mögliche Lösung des Problems in Betracht.
Mehr über die Reinigung des Sensors: Bitte die Sensoren reinigen.